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本論文針對機器人歸位的導航技術以及視覺定位技術提出加快導航以及定位的解決方案。對於機器人歸位,本論文先提出在片段線性路徑上多航點的視覺歸位技術,之後針對導航速度提出改進。對於固定規格的機器人而言,本…
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本研究多方面探討音樂資訊擷取(Music Information Retrieval)技術近幾年來的發展。並詳盡深入的分析,音樂相關資訊與音樂本身的特徵,因人為的主觀認知差異不同,如何對相關知識造成…